Minyak mandi secara garis besar dapat diklasifikasikan menjadi dua kategori: minyak mandi terapung (atau minyak mandi menyebar) dan minyak mandi emulsi. Minyak mandi emulsi dapat dibagi lagi menjadi minyak mandi terdispersi dan minyak mandi larut.
Minyak Mandi Mengambang
Minyak mandi terapung bersifat lipofilik. Karena kepadatan relatifnya yang rendah, mereka mengapung di permukaan air mandi, membentuk lapisan minyak pada kulit ketika orang yang mandi keluar dari bak mandi. Selain memberikan lapisan berminyak yang nyaman, minyak mandi juga menguap dan berdifusi ke dalam suasana kamar mandi. Kekurangan dari minyak mandi jenis ini adalah dapat membentuk cincin kotoran pada permukaan air mandi, terutama bila menggunakan produk mandi berbahan dasar sabun, dan dapat menghambat penyabunan produk mandi.
Minyak Mandi Terdispersi
Minyak mandi terdispersi terdiri dari emolien, pewangi, dan surfaktan. Saat minyak mandi dituangkan ke dalam air mandi dan diaduk sedikit, minyak membentuk sistem dispersi yang seragam, dan emulsi menciptakan penampakan seperti kabut putih. Karena kandungan surfaktannya yang tinggi, minyak mandi jenis ini cenderung tidak membentuk cincin minyak.
Minyak mandi yang larut
Minyak mandi larut adalah larutan surfaktan berair yang mengandung emolien. Mereka mengandung surfaktan yang cukup dan dapat membentuk mikroemulsi melalui pelarutan misel.